IF 16.6 Nature Communications│人工智能辅助驾驶气管镜机器人

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总述：在当今医疗领域，支气管镜检查作为诊断和治疗呼吸系统疾病的关键技术，对于早期发现肺癌等严重疾病至关重要。然而，由于医疗资源的不均等分配和经验丰富的医疗人员的缺乏，这项技术的应用主要局限于发达地区的大型医院。针对这一问题，研究人员开发了一种创新的人工智能（AI）辅助驾驶支气管镜机器人，它的核心是一个机器人辅助转向系统，使得操作者能够更加精确和安全地导航进入患者的支气管。系统利用了大量历史上的支气管镜视频数据以及专家医生的操作模仿。通过深度学习算法，AI能够分析这些数据，从而学习和模拟经验丰富医生的操作技巧。这种人工智能-人类共享控制算法使得新手医生在进行肺部检查时，能够实现与资深医生相媲美的操作水平。系统还能够减少误操作的风险，提高检查的安全性和准确性。通过一系列体外和体内实验验证了该系统的有效性。实验结果表明，使用研发的的AI辅助驾驶支气管镜机器人，新手医生在执行肺部检查时，能够达到与经验丰富医生相同的精确度和安全性。这一发现对于资源有限地区的医疗服务具有重大意义，因为它意味着即使在经验医生稀缺的情况下，患者仍然可以接受高质量的支气管镜检查。总之，本研究展示了人工智能技术在医疗领域的巨大潜力，特别是在缓解医疗资源不均和经验人员不足所带来的挑战方面。通过将先进的AI技术与医疗器械结合，不仅提高了医疗服务的可及性和质量，而且为未来的医疗实践提供了一种创新的解决方案。这种AI辅助的医疗设备可能会成为改善全球医疗资源分配不平衡的关键工具，尤其是在那些急需提高医疗服务质量和效率的地区。

引用文献：Zhang, J., Liu, L., Xiang, P. et al. AI co-pilot bronchoscope robot. Nat Commun 15, 241 (2024). https://doi.org/10.1038/s41467-023-44385-7